Vous faites erreur sur le thuriféraire. La règle romaine est précisée par le missel pour le Jeudi Saint et la Fête-Dieu : la procession se fait duobus acolythis Sacramentum continue incensantibus.
Il y a donc bien deux thuriféraire pour une procession du Saint-Sacrement et leur place est juste devant le dais et non pas en tête de procession (votre photo des Rameaux est hors de propos).
Effectivement, à Rome, ces thuriféraires sont supposés ne pas se retourner et tenir leur encensoir droit. Dans les anciens usages français en revanche, il était fréquent que ceux-ci soient au nombre de sept et se retournent l'un après l'autre pour encenser "à longue chaîne" (d'une seule main, balançant l'encensoir de toute sa hauteur en direction du Saint-Sacrement).
Je n'ai pas connaissance d'une interdiction de la croix de procession dans les chapelles (peut-être m'éclairerez-vous). Il me semble que si une chapelle est autorisée à faire une procession de Fête-Dieu (ce qui déjà ne va pas de soi), c'est plutôt l'absence de croix qui serait anormale et à éviter.
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